这篇文章会讲述 Yanshee 赛事脚本的基本结构，以及优化运行时间与性能的小技巧。

执行赛事程序时，需要控制机器人执行大量动作。系统内部只自带了一小部分动作，剩下的绝大部分需要自己建立。

2022.10 - 2023.5.

这段跨越一年的历程，在我看来无疑是奇妙的，充满了坎坷与欣喜。

关于系统优化，在之前的文章中已经涉及一部分。这篇文章主要是为了补上一些其他方面的注意事项。